Быстрое развитие силовых электронных технологий, компьютерных технологий и коммуникационных технологий, безусловно, будет способствовать быстрому развитиюэлектрические приводы. Мехатроника заменит раздельную структуру; интеллектуальная связь заменит аналоговые сигналы; точность управления будет становиться все выше и выше, а среда использования будет становиться все больше и больше Чем шире она; чем мощнее функции и выше надежность, чтобы адаптироваться к требованиям постоянно развивающегося автоматического управления.
1. Шина и сеть
За последние десять лет за рубежом технология автоматизации производства, основанная на технологии промышленных локальных сетей, получила значительное развитие. Как один из автоматических инструментов в автоматическом управлении,электрические приводытакже должны иметь стандартную последовательную связь, чтобы адаптироваться к этой тенденции развития. Интерфейс (например, интерфейс RS-232 или RS-422 и т. д.) и выделенный интерфейс LAN для повышения способности взаимодействия между ним и другим оборудованием управления, только один кабель или оптический кабель, вы можете подключить несколько или даже десятки электрических . Привод соединен с главным компьютером, чтобы стать всей системой ЧПУ. Fieldbus — это последовательная, цифровая, многоточечная шина данных для передачи данных между полевым оборудованием/приборами, установленными в зоне производственного процесса, и устройствами/системами автоматического управления в диспетчерской. Как направление развития системы управления в будущем, корпоративная сеть fieldbus позволяет объединить ее с Interent благодаря своей открытости, сетевому взаимодействию и другим преимуществам, а применение технологии fieldbus к электрическим приводам стало неизбежной тенденцией. Применение технологии полевой шины заменяет традиционный аналоговый сигнал 4-20 мА, реализует удаленный мониторингэлектрические приводы, передача информации о состоянии, неисправностях и параметрах, завершает работу по удаленной параметризации, повышает ее надежность, снижает затраты на систему и проектирование. В настоящее время влиятельные полевые шины в основном включают PROFIBUS, FF, HART, CAN и так далее. По сути, нынешний интеллигентэлектрические приводыза границей обычно используются интерфейсы полевой шины, и в моей стране также были разработаны некоторые интеллектуальные приводы с интерфейсами полевой шины.
2. Цифровизация и интеллект
Интеллектуализация является современной тенденцией всего промышленного контрольного оборудования. Недорогие микроконтроллеры и новые быстродействующие микропроцессоры полностью заменят блоки управленияэлектрические приводына основе аналоговых электронных устройств, чтобы реализовать полностью цифровую систему управления. Полностью цифровая реализация превращает исходное аппаратное управление в программное управление, так что передовые алгоритмы современной теории управления (такие как: оптимальное управление, искусственный интеллект, нечеткое управление, нейронная сеть и т. д.) могут быть применены кэлектрические приводы. Улучшить эффективность управления. Традиционныйэлектрические приводыобычно рассматриваются как линейные системы, состоящие из усиливающих и интегрирующих звеньев. Но на самом деле большинство параметров актуатора будут существенно меняться в процессе эксплуатации. Применение планирования параметров и адаптивного управления с идентификацией модели значительно улучшит эффективность управления электрическими приводами. По сравнению с пневматическими и гидравлическими приводами интеллектуальные электрические приводы с простой проводкой, мощными функциями и надежным использованием будут продолжать расширять сферу применения.
3. Миниатюризация и электромеханическая интеграция
Высокая степень интеграции силовой электроники, использование однокристальных микрокомпьютеров и использование некоторых мощных модулей сделали размерэлектрические приводывсе меньше и меньше, делая их меньше и легче. В настоящее время интеллигентэлектрический приводобычно устанавливает весь контур управления в полевой прибор, а также устанавливает серводвигатель и контроллер полевого прибора как единое целое. Интеграция электрических приводов упрощает установку и ввод в эксплуатацию приводов; весь контур управления установлен в полевом приборе, что снижает влияние на систему таких факторов, как утечка и помехи при передаче сигнала. Надежность системы.
