Сервоусилитель в основном состоит из усилителя и двух наборов тиристорных переключателей переменного тока. Роль усилителя состоит в том, чтобы сравнить входной сигнал и сигнал обратной связи для получения разностного сигнала и, в зависимости от полярности и величины разности, включить или выключить тиристор переменного тока. Тиристорный переключатель используется для подключения питания переменного тока серводвигателя, соответственно для управления прямым и обратным вращением серводвигателя или остановки вращения.
